LiGrip H120手持旋转激光扫描仪

H120(Ver A.10) 是数字绿土 LiGrip 手持系列 H120 的升级产品！该产品沿用 LiGrip 系列的简约设计风格，机身小巧、手持轻便、操作便捷、安装灵活

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H120(Ver A.10) 是数字绿土 LiGrip 手持系列 H120 的升级产品！该产品沿用 LiGrip 系列的简约设计风格，机身小巧、手持轻便、操作便捷、安装灵活；搭配多种传感器，可快速捕获大范围场景数据；支持手持、背负、车载多平台多模式作业；支持 PPK-SLAM、RTK-SLAM 和纯 SLAM 等多种高精度建图方式，可快速获取带有绝对坐标的点云数据。搭配数字绿土自研软件 LiDAR 360、LiDAR 360MLS，可解决您测绘、矿山、林业、道路部件普查等场景的最后一公里问题。

实时处理

一边扫描，一边处理，LAS 成果导出即用。在有 RTK 情况下，可以直接获得带有绝对坐标的点云。

三防设计

具备 IP54 防护等级，无惧巷（隧）道滴水与尘土环境，作业更随心。

高兼容

支持数字绿土一站式软件解决方案，数据无缝流转预处理、后处理软件，解决方案落地更便捷。

多种建图方式

RTK-SLAM、PPK-SLAM、SLAM 三种高精度建图方式让你作业场景不受限。

多平台

支持手持、背负、车载等多种平台作业，满足对不同场景的采集需求，进一步提高作业效率。

多传感器

集成高性能激光器、全景相机等多性能传感器，通过自主研发的控制系统，即可快速采集高精度点云，又可获取影像信息对点云进行赋色渲染，最真实的反应采集场景多重信息

系统参数

手持尺寸	L204mm×W130mm×H385mm
电池盒尺寸	L134mm×W64.6mm×H167mm
手持重量	1.83kg（含打点底座和相机）
防护等级	IP54
端口	USB，网口
持续扫描时间	最大 55min
电压	15.2V
存储空间	256GB
电池容量	5870mAh
单块电池工作时间	4h
适用环境	室内、室外多场景均适用

建图方式

建图原理	RTK-SLAM、PPK-SLAM、SLAM
实时解算	支持

相机参数

相机类型	360°全景镜头组合
照片分辨率	6080×3040（2：1）
数据格式	MP4 INSV
视频分辨率	5760×2880@30fps
相机尺寸	L72mm×W48mm×H43mm（含散热结构）

GNSS模组（需单独购买）

卫星系统	GPS+BDS+Glonass+Galileo+QZSS，支持 5 星 16 频
RTK 精度	1cm+1ppm
RTK 协议	NTRIP 协议
尺寸	L97mm×W71mm×H30mm
重量	190g
RTK 数据格式	.rtk
GNSS 原始数据格式	.log
兼容	PPK 支持 H300、H120 RTK 支持 H300、H120