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一次飞行，两份成果
AirPilot智能仿线算法再升级
自主仿线飞行过程中可识别杆塔后自动悬停
搭配双云台相机可在塔前/塔上/塔后拍摄杆塔高清照片
大视角，更高效
轻巧机身搭配360°环扫激光雷达，最大测距可达300m
扫描带宽更大，塔线结构扫描更加完整
测绘相机，超清画质
内置2600W高分辨率测绘相机
可生成高质量彩色点云和正射影像成果
预留外挂相机接口，支持同时挂载红外相机等多类型相机
支持LiPlan飞行助手
支持作业状态监控、设备参数配置、三维实时点云显示
全新的界面设计让飞行作业体验更加友好
支持虚拟基站功能
Liplan联网后可一键开启虚拟基站数据记录
无需实体基站和CORS基站数据
超低成本便可获取高精度基站数据
系统参数
| 测程 | 80m（反射率≥10%） 200m（反射率≥54%） 300m（反射率≥90%） |
| 精度（高程） | 5cm@70m |
| 典型作业速度 | 2-6m/s |
| 内存 | 256G TF卡 |
| 重量 | 1.12kg |
| 电压 | 12~24V |
| 功耗 | 24W |
| 通信 | WIFI |
| 工作温度 | -20~50℃ |
| 存储温度 | -30~60℃ |
激光雷达单元
| 波长 | 905nm |
| 线数 | 32 |
| 视场角 | 360°（水平）×40.3°（垂直） |
| 回波数 | 三回波 |
| 激光点频 | 单回波：640,000点/秒 双回波：1,280,000点/秒 三回波：1,920,000点/秒 |
惯导系统
| GNSS | GPS，GLONASS，BeiDou |
| 姿态精度 | 0.008° |
| 航向精度 | 0.038° |
| IMU数据频率 | 200HZ |
相机
| 像素 | 2600W |
| 焦距 | 16mm/24mm等效 |
| 图像尺寸 | 6252×4168 |
软件
| 显控软件 | LiPlan |
| 预处理软件 | LiGeoreference |
| 后处理软件 | LiDAR360/LiPowerline（选配） |
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