飞马智能航测系统D200
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飞马智能航测系统D200

飞马智能航测系统D200基于高性能旋翼平台的一站式高精度航测解决方案
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飞马智能航测系统D200

飞马智能航测系统D200

  • 电动机:效能高、高可靠性、低振动、低噪音电动机。  
  • 智能电池:飞马专用智能电池模块,可轻松查看电池电量等参数,了解电池工作状态;创新的电池保护方案,具有空中、地面两种保护逻辑,合理、保障电池使用;三电池并联供电系统,在两块电池故障的情况下亦可使飞机执行降落任务,提高飞行稳定性。 
  • 螺旋桨:专业的气动外形设计与精湛的加工工艺,保障了螺旋桨的性能与品质;无需工具便可实现螺旋桨快速拆装,便捷可靠。 
  • 增稳云台:拍照、录制更稳定 
  • 碳纤维机臂:机臂可快速折叠,整机可收纳在专用包装箱中,方便运输。 
  • GNSS基站:飞马软件的易用性,配套GNSS基准站,带来简单可靠的用户体验。 

自动驾驶仪

基于模型的飞行控制律
先进的多传感器数据融合算法
冗余传感器设计、提高飞行稳定性
实时故障检测与故障隔离算法
高精度航姿测量系统
全自动的任务方式
嵌入式软件系统,模块化设计,支持多种载荷
支持RTK、PPK及其融合作业模式,提供厘米级定位精度

机制

 飞马智能航测系统D200

D-EOV100视频模块

云台三轴增稳云台
视频分辨率1920X1080
视频帧率25fps
变焦倍数30倍光学变焦
编码格式H.264
图传频段2.3GHz~2.7GHz
图传带宽10MHZ
传输距离10km


D-CAM300航测模块

云台两轴增稳云台
相机SONY RX1RII
传感器尺寸35.9×24mm
有效像素4200万(7952X5304)
镜头参数35mm(定焦)

D-OP200倾斜模块

云台两轴增稳云台
相机SONY DSC-RX0
相机数量5
传感器尺寸1英寸(13.2x8.8mm)
有效像素1500万(4800x3200)x5
镜头参数7.7mm(等效焦距24mm)


D-OP300倾斜模块

相机数量5
传感器尺寸23.5×15.6mm
相机倾斜角度45°
有效像素2400万x5
镜头参数中间25mm,四周四个相机35mm
重量1.45kg

支持RTK免相控


D-LiDAR100模块

激光器Velodyne Puck
通道数16点频300kpts/s
测量距离>100m测距精度±3cm
回波数量2(Strongest, Last)扫描速度5~20Hz
垂直测角30°(+15°~-15°)回波强度8bit
波长903nm(Class 1)激光发散角3.0×1.2mrad
视场角-水平360°分辨率-水平0.1°~0.4°
视场角-竖直30°(+15°~-15°)分辨率-竖直2.0°


D-LiDAR200模块

激光器RIEGL mini VUX-1UAV
通道数1点频100kpts/s
测量距离>250m测距精度±1cm
回波数量5(Max.)扫描速度10~100Hz
回波强度16bit波长905nm(Class 1)
激光发散角1.6×0.5mrad视场角-水平360°
分辨率-水平0.05~0.5°

D-EOV100视频模块

云台三轴增稳云台
视频分辨率1920X1080
视频帧率25fps
变焦倍数30倍光学变焦
编码格式H.264
图传频段2.3GHz~2.7GHz
图传带宽10MHZ
传输距离10km

飞马智能航测系统D200

行业应用

  • 高精度地形测绘:地形测绘、工程勘察、城市规划、国土调查
  • 高精度点云数据:工程勘察、矿山监测、电力巡线、地形测绘
  • 高精度三维建模:应急监测、文物保护、BIM应用、数字城市

一站式软件支持

三维航线规划,让设计变得简单可靠

技术参数

外形尺寸

展开830x732x378mm折叠955x362x378mm
对称电机轴距988mm外包装尺寸1038x475x366.5mm

飞行参数

巡航速度13.5m/s导航卫星GPS:L1+L2(20Hz) BeiDou:B1+B2(20HZ) GLONASS:L1+L2(20Hz)
差分模式PPK/RTK及其融合作业模式悬停精度RTK水平1cm+1ppm;垂直2cm+1ppm
空机重量6.5kg起飞重量8.5kg
续航时间48min(单架次单相机挂载海平面悬停时间)测控半径5KM(较远20KM)
抗风能力5级(正常作业较大6级)较大爬升速度10m/s
较大下降速度8m/s实用升限高度海拔4500m
起降方式无遥控器垂直起降工作温度-30~50 °C
任务响应时间展开≤10min,撤收≤15min

D-CAM210航测模块

云台两轴陀螺增稳相机型号SONY ILCE-6000
传感器尺寸23.5x15.6mm有效像素2400万(6000*4000)
镜头焦距20mm(定焦)相机重量886.5g

D-CAM310航测模块

相机型号SONY ILCE-6000传感器尺寸23.5×15.6mm
有效像素2400万(6000*4000)镜头焦距20mm(定焦)
云台两轴陀螺增稳

D-LiDAR210模块

扫描角360°内可调扫描速度10-100线/秒
点频100khz激光分散角1.6×0.5mrad
激光等级I 级,人眼扫描机制旋转棱镜
回波次数五回波角度分辨率0.001°
回波信号强度16 bits测量距离250m(>60%反射率);330m(>80%反射率)
测量精度5cmIMU参数测角精度优于0.01°
激光器通道数1

D-LiDAR300模块

扫描角360°内可调扫描速度10-100线/秒
点频100khz、200khz激光分散角1.6×0.5mrad
激光等级I 级,人眼扫描机制旋转棱镜
回波次数五回波角度分辨率0.001°
回波信号强度16 bits测量距离330m
测量精度5cmIMU参数测角精度优于0.01°
激光器通道数1

D-EOV100视频模块

视频分辨率1920X1080视频帧率25fps
变焦倍数30倍光学变焦编码格式H.264
图传频段2.3GHz~2.7GHz图传带宽10MHZ
传输距离10km云台三轴增稳云台

D-OP320倾斜模块

相机型号Sony A6000传感器数量5个
传感器尺寸APS-C(23.5*15.6mm)倾斜角度45°
有效像素1.2亿(2400万*5)像素镜头焦距下视25mm ,斜视35mm
相机供电支持机载供电相机重量740g

D-OP410倾斜模块

相机型号A7R3传感器数量5个
传感器尺寸35.9mm* 24mm倾斜角度45°
有效像素2.1亿(4200万*5)像素镜头焦距下视40mm ,斜视56mm
相机供电支持机载供电相机重量1440g

D-TIRC110热红外遥感模块

传感器型号FLIR VUE Pro传感器尺寸10.88mm×8.704 mm
像元尺寸17μm热灵敏度<50 mk@ f/1.0
有效像素32 万像素(640*512镜头参数13mm 定焦
光谱范围7.5-13.5μm探测器类型焦平面阵列(FPA) 非制冷氧化钒(VOx)微测辐射热计数据
采集帧率9hz,14-bits 影像采集采集数据分辨率20cm(13mm定焦,@150米高)

D-TIRV100热红外视频模块

云台三轴陀螺增稳较大外观尺寸115.6*162.8*120.8(mm)
俯仰角度+80°至-140 °滚转角度±60°
平转角度±320°机芯型号UPA640CX-B02
探测器类型非制冷焦平面探测元640*480(有效像素),17μm
工作波段8μm~12μm功耗≤1.5W@25℃@10V稳态

D-LiDAR150激光雷达模块

扫描角较大可至 360°扫描速度10/20线/秒
点频720kHz激光器通道数40
激光等级I 级,人眼回波次数双回波
角度分辨率0.2°(10Hz):0.4°(20Hz)垂直视场角40°(-25°~+15°)
回波信号强度8 bits测量距离200m
测距精度±2cm航向角精度0.03°
IMU参数测角精度优于0.01°

D-LiDAR160激光雷达模块

扫描角较大可至 360°扫描速度10/20线/秒
点频720kHz激光器通道数40
激光等级I 级,人眼回波次数双回波
角度分辨率0.2°(10Hz):0.4°(20Hz)垂直视场角40°(-25°~+15°)
回波信号强度8 bits测量距离200m
像素≥2000万像元大小3.9μm
镜头焦距25mm测距精度±2cm
航向角精度0.03°IMU参数测角精度优于0.01°

D-MSPC100多光谱模块

重量232g(包括DS和线缆)尺寸87mm*59mm*45.4mm
外部电压DC4.2V~15.8V额定功率4W
峰值功率8W光谱波段蓝、绿、红、红边、近红外
输出全局快门,与所有波段匹配空间像素120m,8cm/像素(每个波段)
采样帧率1次/秒(所有波段),RAW12-bits输入端口串口,10/100/1000以太网,可拆卸WIFI模块,外触发,GPS,SDHC
视场角47.2°HFOV波段400nm—900nm(QE of 10% at 900nm)

D-HSPC100高光谱模块

通道数125采样间隔4nm
光谱分辨率8nm@532m高光谱成像速度≥5 Cubes/s
镜头焦距16mm波段450nm—950nm


苏ICP备2022025297号
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