飞马智能航测V10
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飞马智能航测V10

飞马智能航测V10为大载重垂直起降无人机系统,延续飞马机器人产品的工业化、模块化设计,使用可通用的智能动力电池与载荷设备
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飞马智能航测V10

飞马智能航测V10

大有所为

飞马机器人产品解决方案  

V10为大载重垂直起降无人机系统,延续飞马机器人产品的工业化、模块化设计,使用可通用的智能动力电池与载荷设备,可搭载可见光航测模块、可见光倾斜模块、可见光视频模块、热红外相机模块、热红外视频模块、多光谱模块、高光谱模块、激光雷达模块、合成孔径雷达模块以及部分组合模块;搭配高精度差分GNSS板卡,标配网络RTK/PPK及其融合解算服务,支持高精度POS辅助空中三角测量,具备无控制点的1:500大比例尺成图能力,实现免像控应用。

飞马智能航测V10

多路传感器 冗余融合系统 

2路光学测距雷达和1路毫米波测距雷达冗余设计使得在任意1路高度测量故障的情况下,无人机起降全过程均可获得厘米级真高数据,实现稳定、可靠的起飞降落。且在真高度外推算法的加持下,即使出现3路高度测量均故障的极端情况,无人机也能平安着陆。

2路
空速管

2路
磁力计

2路
光学测距雷达
1路
激光测距雷达
3路1路1路
IMU高精度差分GNSS模块导航GNSS模块

支持网络RTK及 PPK解算

标配高可用、高可靠的网络RTK/PPK及其融合解算服务,采取随需即用的互联网作业模式、减少外业工作量。

较长续航 与分布式电源管理

V10采用先进的分布式电源管理系统及电池健康监测系统,电池可以根据选用载荷进行组合从而提升续航能力,保证飞行稳定性。载荷设计轻量化,保证V10的较长240分钟的较长续航能力。

气动及结构设计

V10采用小角度后掠翼,配备有效动力系统,保障气动与动力系统的同时有效运行;机体选用高模数碳纤维配合NOMAX蜂窝及PMI泡沫夹心复合材料,实现高强度耐冲击轻质机体;载荷设计轻量化,保证较长续航能力。

多载荷模块 可互换设计

V10多个载荷模块可互换,可满足各类应用场景,大幅提升产品复用价值。

与D20电池共用,载荷互通

V10/D20采用共载荷设计,所有载荷可互通、互换。能够满足各类应用场景,大幅提升产品复用价值;V10/D20采用同型、通用智能电池。实现跨平台互换共用、成本精简。 

无人机管家

"无人机管家专业版"是无人机数据获取、处理、显示管理以及无人机维护的一站式智能GIS系统,支持固定翼、旋翼等种类丰富的飞行平台、满足各种应用需求的航线模式、支持真三维地形数据的精准三维航线规划、三维实时飞行监控、快速飞行质检、具有丰富的数据预处理工具箱、支持稳健的精度控制和自动成图、丰富的4D和三维成果生产,具有可视化监控点,提供系统升级、智能维护、信息推送等云服务。

飞马云监控


云端特色交互、飞行尽在掌握


信息实时共享、服务主动即时


任务多端推送、管理轻松协同


开放扩展接口、响应定制需求

技术参数

 

规格参数

材质碳纤维+纸基蜂窝+PMI增强复合材料翼展4150mm
机长1750mm高度700mm
驱动方式电动电机数量5pcs
起飞重量25kg载荷重量6kg
巡航速度20m/s续航时间150min@6kg载荷,240min@1kg载荷
起降方式全自动垂直起降定位精度±1cm+1ppm(水平),±2cm+1ppm(垂直)
旋翼模式下爬升速度3m/s旋翼模式下下降速度3m/s
固定翼模式下爬升速度5m/s固定翼模式下降速度3m/s
实用海拔升限7500m抗风能力6级
控制距离50km工作温度-20℃-50℃
包装运输箱铝合金设备箱EVA内衬任务响应时间展开≤10min,撤收≤10min
载荷模块航测模块、倾斜模块、遥感模块、激光雷达模块、视频模块、合成孔径雷达模块

V-CAM10航测模块

云台相机型号SONY A7R4
分辨率9504x6336有效像素6100万像素
像元尺寸3.76μm有效传感器面积35.7mmx23.8mm
镜头40mm

DV-CAM20航测模块

云台可调正射、倾斜模式相机型号飞思iXM-100
分辨率11664x8750有效像素1亿像素
像元尺寸3.76μm有效传感器面积43.9mmx32.9mm
镜头RSM 35mmm镜头GNSS/IMU辅助成图支持
姿态角度精度0.006°航向角度精度0.03°

D-OP4000倾斜摄影模块

云台相机型号SONY A7R4*5
分辨率9504x6336有效像素3亿像素(6100万像素*5)
像元尺寸3.76μm有效传感器面积35.7mmx23.8mm
镜头下视40mm、斜视56mm

DV-LiDAR40激光雷达模块

测量距离2150m(ρ>80%)扫描角可至 75°
扫描速度40~400 线/秒点频150k~1800kHz
回波次数无限次回波POS姿态精度横滚、俯仰 0.005°
航向 0.017°(后处理)
光学相机有效像素:4200万
像元大小:3.76μm


DV-LiDAR30激光雷达模块

测量距离1430m(ρ>80%)扫描角水平视场角100°,垂直视场角20°
扫描速度50~400线/秒点频150k~1800kHz
回波次数15次回波POS姿态精度横滚、俯仰 0.005°
航向 0.01°(后处理)
光学相机有效像素:4200万
像元大小:3.76μm


DV-LiDAR21激光雷达模块

搭载平台D20、V10扫描角度330°内可调
精度5cm重量5.3kg/4.7kg
尺寸216mm×384mm×166mm测距模式TOF
波长1550nm扫描频率10~200Hz
点频50k~550kHz测距精度±10mm
传感器重量3.5kg传感器尺寸227mm×180mm×125mm

DV-LiDAR22激光雷达模块

搭载平台D20、V10扫描角度360°内可调
精度5cm重量5.3kg/4.7kg
尺寸216mm×384mm×166mm测距模式TOF
波长1550nm扫描频率10~200Hz
点频50k~1500kHz测距精度±15mm
传感器重量3.5kg传感器尺寸227mm×180mm×125mm


苏ICP备2022025297号
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