飞马智能航测D500
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飞马智能航测D500

飞马智能航测D500可用于测绘遥感、公共事业、应急救援、森林消防、电力巡线等
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飞马智能航测D500

飞马智能航测D500新产品

整机采用高强度T700碳纤一体式流线型设计,机身和电机均采用自吸散热结构,集成高精度差分GNSS板卡、TOF传感器、毫米波雷达、视觉感知系统,核心传感器均冗余备份,行业应用更从容。

飞马智能航测D500

始终如一的性能

自动避障;采用FPV单目深度技术+毫米波雷达技术,即可有效识别建筑、山体等大型目标也可识别高压线等细小目标,确保无人机稳定飞行。

行业应用空间

中继漫游;支持空中中继和地面中继,可实现目标区域范围内信号全覆盖满足中长距离或复杂地形环境下的作业任务需求。

依旧强大的测绘能力

 免像控成图:D500配置20Hz高精度差分GNSS板卡,具备免像控成图等能力满足多种测绘/遥感应用场景需求。

多载荷互换

D500延续模块化设计,搭载航测模块、倾斜模块、激光模块、多光谱模块,可满足传统航测、实景三维、遥感监测应用;此外换装可见光视频模块、热红外视频/遥感模块、喊话器、照明、等应用载荷,可满足航测、遥感、应急、电力巡线等行业需求。

应用领域

测绘遥感;高精度地形测绘、高精度三维建模、遥感监测

公共事物;交通疏导、区域安保

应急救援;灾害评估、灾情巡检、山岳救援、水域救援

森林消防;林业巡护、火情巡检、余火巡检

电力巡线;通道巡检、配网巡检、精细化巡检

环境保护;河道巡检、排污巡检、河岸违建巡检

技术参数

规格参数

材质碳纤维+镁铝合金对称电机轴距998mm
机体高度370mm驱动方式电动
电机数量4pcs起飞重量6.7kg
载荷重量2.5kg巡航速度13m/s
续航时间60min起降方式无遥控器垂直起降/地面站控制
定位精度±1cm+1ppm(水平),±2cm+1ppm(垂直)爬升速度5m/s
下降速度5m/s实用海拔升限6000m
抗风能力6级控制距离35km
图传距离10km工作温度-20℃-50℃
包装运输箱PC设备箱EVA内衬任务响应时间展开≤10min,撤收≤10min
载荷模块航测/倾斜/遥感/激光雷达/视频/喊话/照明/抛投

D-CAM2000航测模块

相机型号SONY a6000有效像素2430万
传感器尺寸23.5x15.6mm(aps-c)镜头参数25mm定焦

D-CAM3000航测模块

云台单轴增稳云台相机型号SONY A7R4
分辨率9504x6336有效像素6100万像素
像元尺寸3.76μm有效传感器面积35.7mmx23.8mm
焦距40mm

D-OP3000倾斜模块

相机型号SONY a6000有效像素约2430万x5像素
传感器尺寸23.5x15.6mm(aps-c)镜头焦距25mm定焦(下视) 35mm定焦(倾斜)

D-OP4000倾斜摄影模块

云台相机型号SONY A7R4*5
分辨率9504x6336有效像素3亿像素(6100万像素*5)
像元尺寸3.76μm有效传感器面积35.7mmx23.8mm
镜头下视40mm、斜视56mm

DV-CAM20航测模块

云台可调正射、倾斜模式相机型号飞思iXM-100
分辨率11664x8750有效像素1亿像素
像元尺寸3.76μm有效传感器面积43.9mmx32.9mm
镜头RSM 35mmm镜头GNSS/IMU辅助成图支持
姿态角度精度0.006°航向角度精度0.03°

D-LIDAR2100激光雷达模块

尺寸100*92*111mm重量680g
航高50-200m航速13.5m/s(典型)
点频240 kPts/s回波模式三回波
激光视场角水平:70.4°;垂直:70°轨迹精度水平:0.001m;高程:0.02m;
横滚、俯仰:0.02°;航向:0.02°
成果精度±5cm@100m(水平);±5cm@100m(高程)存储空间激光≥64G

D-LIDAR2200激光雷达模块

尺寸116*133*120mm重量1008g
航高50-200m航速13.5m/s(典型)
点频240 kPts/s回波模式三回波
激光视场角水平:70.4°;垂直:70°相机视场角水平:60.8°;垂直:42.6°
轨迹精度水平:0.001m;高程:0.02m;
横滚、俯仰:0.02°;航向:0.02°
成果精度±5cm@100m(水平);±5cm@100m(高程)
存储空间激光≥64G,相机≥64G分辨率6000×4000
相机像素2400万像素镜头焦距20mm
地面分辨率3cm@150m

D-LIDAR3000激光雷达模块

测量距离200m扫描角360°内可调
扫描速度5/10/20线/秒点频320 kHz
回波次数双回波POS姿态精度横滚、俯仰 0.006°
航向 0.03°
光学相机有效像素:2400万
像元大小:3.9μm


D-MSPC2000多光谱模块

传感器参数CMOS:1/3″ 全局快门有效像素120万
分辨率1280×960传感器尺寸4.8mm×3.6mm
焦距5.2mm视场角HFOV:49.6°,VFOV:38°
光圈F/2.2量化位数12bit
拍摄速度1次/秒典型幅宽110m*83m@AGL=120m
地面分辨率GSD:8.65cm/pix,AGL:120m

D-EOV2000双可见光视频模块

传感器尺寸1英寸+1英寸传感器有效像素2030万+2030万
图传视频分辨率1920x1080、1280x720实时视频帧率30fps
变焦倍数12x(720p) 8.3x(1080p)镜头焦距12mm+35mm
云台轴数三轴增稳云台图像传输距离10km(无干扰、无遮挡)
目标跟踪支持

D-TIRV1000热红外+可见光视频模块

视频分辨率640*512(热红外)响应波段8~14μm
热红外镜头焦距13mm(等效焦距57mm)NETD≤50mK@25℃,F#1.0(≤40mK 可选)
热红外机芯增稳云台三轴增稳云台可见光有效像素2030万
可见光镜头焦距12mm可见光传感器增稳云台三轴增稳云台
图像传输距离10km(无干扰、无遮挡)

D-M500喊话模块

尺寸140mm x 140mm x 125mm重量560g
音量130db有效扬声距离300m
功率25w防护等级IP43
通信链路4G工作温度-20℃-50℃

D-T500抛投模块

尺寸78mm x 98mm重量320g
功率20w挂载数量4个
负载重量≤5kg(D500支持2kg)工作温度-20℃-50℃

D-L500照明模块

尺寸166mm x 110mm x 137mm重量730g
功率65w光通量4000lm
云台转动范围俯仰:-110°~+30° 水平:±135°工作温度-20℃-50℃

D-LiDAR500激光雷达模块

搭载平台D2000、D500、D20点频单回波:64万点/s
双回波128万点/s
三回波192万点/s(默认)
回波模式单回波、双回波、三回波波长905nm
线数32测距300
测量精度2cm(>50m) 0.5cm(≤50m)激光视场角-水平360°
激光视场角-垂直40.3°(-20.8°~+19.5°)相机视场角-水平61°
相机视场角-垂直43°扫描频率5Hz/10Hz/20Hz
激光等级Class 1测距方式TOF
惯性采样频率300Hz重量1060g
尺寸145.3mm×110mm×137.20mm相机像素2400w
镜头焦距20mm地面分辨率3cm@150m
相机分辨率6000×4000


苏ICP备2022025297号
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