1 前言

本方案标准版盘煤解决方案。充分利用了类似项目的建设与研究成果，结合智能化发展思路持续创新。

本方案为标准解决方案，涉及的内容，与现场实际情况可能存在不一致,具体情况根据现场情况来定。

本方案的所有模块功能都是成熟可靠的，都是有对应的成功案例支撑的。

本方案选用基于工业互联网技术的微服务架构的建设，所有自动化作业工艺在智能管控平台中实现，所有普通、高级传感器直接接入智能管控平台，所有数据分析、计算功能逻辑均统一在智能控制平台中实现。支持多线程、分布式运行。能实现边缘检测三维实时重构等高级功能。能将高级传感器无缝对接入自动化工艺中。界面丰富先进能三维展示，有极强的扩展性，可直接在平台上拓展智能煤场、智能输煤等大型综合性系统。

1.1 标准和规范

本系统统的设计、制造、包装、运输、储存、验收、调试应采用相应的国家标准(规范)。在授予合同后，卖方应将用于它的设计、工艺、设备和材料所用的最新版的全部规范和标准（包括补遗篇和制造厂工厂标准）提供给买方，同时应提供所有用于工厂、现场试验和验收的规范和标准。经买方认可的可按国家标准执行，但买方对该设备的认可并不表示可以降低卖方对整机性能的保证及责任。上述标准均应为招标截止日时的最新有效版本。有关劳动安全、工业卫生、环保、消防的规程规范应执行国家标准。

包括但不限于：

《洗煤厂安全规程》

《系统接地的形式及安全技术要求》GB14050

《通讯工程电源系统防雷电技术规定》YD5078

《建筑通用布线国际标准》ISO/IEC-11801

《建筑与建筑群综合布线系统工程验收规范》GB50312

《电气装置安装工程接地装置施工及验收规范》GB/T50169

《供电系统设计规范》GB50052

《低压电气设计规范》GB50054

《工业企业通讯设计规范》GBJ42

《工业企业通信接地设计规范》GBJ115

《电气装置安装工程接地装置、施工及验收规范》GB／T50169

《电气装置安装工程施工及验收规范》GBF232

《安全防范工程程序与要求》GA/T75

《电子计算机机房设计规范》GB50174

《电子产品防静电放电控制大纲 》GJB 1649

《民用建筑电气设计规范》 JGJ/T16

《工业操作工作站系统安装环境条件》 ZBN18-001

《电磁兼容》 GB/T17626

《电子计算机机房施工及验收规范》SJ/T30003

《建筑物防雷设计规范》GB50057

《电子设备雷击保护导则》GB7450

《电站电气部分集中控制装置通用技术条件》GB11920

《低压电器电控设备》GB4720

《电力系统二次电路用屏（台）通用技术条件》JB616

《低压开关和控制设备的外壳防护等级》IEC－144

《可编程仪器的数字接口》ANSI488

《选煤厂集控装置选择的技术规定》

其他相关现行国家标准规范和法律法规及产品制造商的设计、制造及施工安装规范。

2 盘煤方案

2.1 总体方案概述

在干煤棚顶部马道上部署若干固定式盘煤仪，通过光缆组网，连接到集控室服务器。集控室服务器可以通过软件控制所有盘煤仪同时工作，在5~8分钟内对整个煤棚快速扫描建模，根据煤堆模型可以获取储煤信息、煤堆位置信息，并可将模型提供给无人化智能管控系统，作为智能操作判断的依据，比如可以判断斗轮机斗轮切入切出位置，煤堆边界等等。

1）条形煤棚

如干煤棚长320m，宽120m，高度40m。整个煤棚程长方形状态。由于棚顶高度40米，单台激光扫描仪覆盖范围有限，根据设计图纸，可以按照2*4共计8套布置激光盘煤仪，可确保整个煤场无盲区，测量更精准。

如下图：

2.2 激光盘煤系统参数

3 主要设备介绍

3.1 盘煤仪

盘煤仪由激光雷达、自动防尘罩和云台组成。外观如下图：

在云台法兰盘附近有两个防水航空插座（如下图所示），

配套线缆为一根电源线和数据线，两根线缆均需要接入临近配线箱中。

安装时注意先将插头对准插座的固定槽，轻轻旋转卡到位置，稳固即可，以免内部重要针脚损坏。

每个盘煤仪除了有自身出厂序列号外，还有一个编号。

施工队安装时需要根据编号按照安装要求将盘煤仪安装在指定位置。

3.2 盘煤仪防爆配电箱

随盘煤仪配套的防爆配电箱，已内置工业级4光4电光交换机和光纤配线盒，组网实施方便，自由度大，可实现多种工况下的任意方式组网。如下图：

防爆配电箱的主要作用有：

1. 将马道上的市电220V转成盘煤仪所需的24V直流电。
2. 将盘煤仪激光雷达的以太网口通过箱内光电交换机转成光口引出。
3. 每台盘煤仪配一个防爆配电箱，箱内所有仪器和内部接线均已提前布置好，施工人员根据我司现场指导进行外部接线的安装。
    
    

安装时需要将配线箱布置在盘煤仪的附近，建议布置在1米左右，具体位置要考虑到管理和维护的便捷。

配线箱已做防尘和密封处理。

每个配线箱除了有自身出厂序列号外，还有一个编号。建议安装时该编号与盘煤仪上的编号要一一对应，这样方便后期管理维护。

配线箱有5个DN15出线口，分别引出5根出线。每个孔位安装一条线缆，具体安装位置由施工人员现场和我司技术人员商议后决定。

3.3 盘煤工控电脑

工控电脑直接选用工控电脑大厂产品，性能安全可靠。如下图：

主要功能：

（1）管理所有激光盘煤仪，并获取数据生成点云。

（2）运行盘煤软件

参数如下（仅作初步报价的参考）：

4 供电和组网方案介绍

我司可以给出布线施工的建议，施工方案的最终决定权仍需现场施工方、总包方和我司技术人员根据本项目的实际情况决定。

4.1 电缆方案

我司盘煤仪单台功率不超过60瓦，

整个干煤棚的盘煤系统，总功率不超过1000瓦。煤棚考虑线阻抗等因素，建议在220V市电前提下，盘煤系统总供电可选用阻燃型1.5平方线缆，单个盘煤仪供电可选用阻燃型1.0平方线缆。

电缆布设需要结合现场实际进行。

4.2 盘煤仪光纤组网方案

整个煤棚中的所有盘煤仪的光纤统一汇聚成一根单模光纤，通过光电转换，接入集控室服务器电脑中。

组网方案可选用常用的级联方式：

所有盘煤仪借助配电箱中的光交换机，通过串联方式组网，最后光缆在最边缘的配电箱中引出。此种方案的优点：

（1）   大大减少布线长度。施工简单

（2）   可以通过每台的网络通断情况，快速准确的获取哪段的光缆出现问题。

或者以煤棚中间某个配电箱做中转：

5 盘煤软件介绍

我司自研盘煤系统软件，从算法到界面，完全自行研发，并对核心算法，如自动拼接、体积测量、干扰物自动剔除、地面基准修正等自研算法申请了若干知识产权。可支持用户深度定制。

具有煤堆区域分割功能，能够一次测完全场的所有料堆后，根据分割线的位置将图形上的料堆进行分割计算，计算出不同料堆的各自体积，并在三维图形上用颜色区分；

自动化程度高，可同时控制多台扫描仪自动采集，控制的最大数量仅由工控机性能和网络决定；

生成的三维图形可放大、缩小、平移、多方位旋转查看；

操作简便，每步操作均有中文提示和说明，易学易会；

可以生成煤堆高度图、剖面图并可在高度图上查看煤堆高度，校核盘煤的准确性；

可生成三维立体盘煤报表，生成图形可设置为渲染图或网格图；

可实现现场盘煤和远程控制盘煤；

不受机械条件与煤场环境影响，可最大化存煤；

历史数据查询，历史还原。

Webui，4k/8k大屏显示。

某储配煤基地软件界面截图：

某电厂数字化煤棚软件截图

盘煤结果报告模板：