纵横大鹏CW-100
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纵横大鹏CW-100

纵横大鹏CW-100航空级大型无人机,有效载荷能达到20kg,可根据任务需求同时集成多个传感器,负载续航可达4~8小时,作业效率高。具有全自主飞行,RTK定点起降、精准导航等优异功能。
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纵横大鹏CW-100

纵横大鹏CW-100

CW-100无人机为100公斤级超长航时垂直起降油电混合固定翼无人机,飞行时间可达10小时,有效载荷能力达25kg,能够同时搭载遥感传感器、稳定云台、光电吊舱、定位定姿系统等多种任务设备。CW-100起降条件要求低、机动灵活、操作简便,可应用于复杂、综合性应用场景。2022年公司CW-100无人机作为应急无人机飞行平台,参与“国家级无人机航空应急测绘体系构建关键技术与应用”荣获中国地理信息产业协会地理信息科技进步一等奖。

CW-100

航空级大型无人机,有效载荷能达到20kg,可根据任务需求同时集成多个传感器,负载续航可达4~8小时,作业效率高。具有全自主飞行,RTK定点起降、精准导航等优异功能。

雨雪天气快速拆解移动起降

 技术数据

硬件机身长度3.1m

翼展5.4m

起飞重量105kg

无线电链路范围 100km

DGPSRTK/PPK

模块化设计

一机多用任务舱尺寸:840×420×380mm; 任务载荷舱操作开口宽度大于420mm,能 够适配多元化的作业环境,无惧任何极端条件

携带箱尺寸 2200×600×800mm(2个)
配件遥控器JOUAV®TC-101遥控器; 专为纵横大鹏®CW系列量身打造,1000米遥控距离,内置电池续航时间大于6小时
有效负载任务载荷≤20kg

影像传感器IXU-RS1000 / IXM-100 中画幅工业相机; 可提供高质量的航空成像和灵活的操作,以满足各种测绘、测量和检测应用

双光吊舱MG-200S 双光吊舱

激光雷达JoLiDAR 激光雷达系统

五镜头影像传感器五镜头大面阵工业相机

合成孔径雷达MiniSAR 合成孔径雷达系统
飞行续航时间240~480分钟

巡航速度100km/h

抗风能力7级

实用升限4500m

起飞海拔3800m

起降方式垂直起降

垂直方向定位精度3cm

水平方向定位精度1cm+1ppm
软件地面站软件CWCommander

MG-200S

MG-200S光电吊舱是JOUAV®自行研制的轻型光电吊舱载荷。该光电吊舱搭载了先进的30 倍无损光学变焦光学机芯和红外热像机芯,可对目标区域执行昼夜侦察和监视任务。 

纵横大鹏CW-100 

赋予全新生命力

自带高性能图形处理器,使用Nivida Jetson模块具备很高的性能和能效,可以运行现代 AI工作负载,并行运行多个神经网络,以及同时处理来自多个高清传感器的数据。

纵横大鹏CW-100

赋予全新生命力目标位置定位解算目标图像跟踪
具备对视轴进行自动稳定的能力(两轴),保持画面的稳定。提高目标观察侦查效果,并可实时对目标进行拍照取证。视频画面OSD 叠加无人机与目标坐标信息、系统状态信息,辅助操纵人员掌握态势,提高现场综合决策能力。机载AI 辅助功能,实现对特定目标类型(例如车辆、船舶、建筑物等)的持续识别、标注、框选和追踪。

稳定的双传感器吊舱系统

除基础高精度自动飞行和双光视频实时回传之外,还具备多种电子增强处理、AI 目标识别定位和自动跟踪与引导飞行能力,以及预设线路与区域自动搜索功能。

实现对目标区域的昼夜监控

搭载非制冷焦平面热成像传感器,热像仪焦距 25 mm,拥有夜间目标侦测能力。通过热成像与可见光融合,无论白天黑夜,均能实现目标区域的实时监控,并可通过目标影像特征或目标锁表锁定目标并自动追踪。

主要规格稳定平台类型两轴两框架双光光电吊舱

收缩机构配置具有轻型收缩机构以及匹配的减震器

方位范围N×360°(方位不受限)

俯仰范围-130°至+90°

跟踪角速率≥60°/s
可见光像元数1920×1080

变焦30 倍光学变焦,12 倍数字变焦
红外热像仪类型氧化钒非制冷平面

像元数640×480

热像仪光谱8um至12um

焦距25mm
记录视频格式H.264 编码 TS. 封装
支持设备支持CW-10 / CW-15 / CW-25 / CW-30 / CW-100

JoLiDAR

JoLiDAR系列产品是JOUAV®自主研发的激光雷达扫描系统,具有短距离测量、长距离测量等多款激光雷达产品。集成了激光扫描仪、GNSS高精度定位系统、惯性导航系统、全画幅相机、时间同步系统、数据存储系统等。整体集成度高、一体化控制、高精度配置、实时显示控制;支持无基准站、大测区、全域免像控功能;支持多卫星导航系统RTK+IMU松耦合、紧耦合方式,支持后处理功能、可快速生成高精度原始点云数据与真彩色点云。

LiDAR如何运作?

激光雷达系统主要包括雷达系统搭载平台、激光扫描仪、GNSS高精度定位系统、惯性导航系统、全画幅相机、时间同步系统、数据存储系统等。激光扫描仪用于测量发射点与地表反射物之间的相对距离,GNSS定位系统用于确定激光雷达发射点的空间位置,惯性导航系统用于测量激光雷达系统的姿态角度,时间同步系统将激光扫描仪、GNSS高精度定位系统、惯性导航系统统一到同一时间基准下。采集作业完成后,将激光雷达系统采集的原始数据经过软件融合处理后,即可得到高精度的三维点云数据和正射影像。

主要应用

与传统测绘技术相比, JoLiDAR合适的解决方案能使您快速获取、制作测区的成果数据。JoLiDA系统广泛应用于基础地形测绘、公路设计勘测、水库建设地形测量、高铁线路规划、应急灾害测量、电力巡检与自动驾驶、矿山测量等领域。

基础地形测绘公路设计勘测水库地形测量
效率高、精度高,能快速地得到测区的DEM、DLG等成果数据。利用多回波技术,获取茂密树林下的地表点,提供公路基础地形数据。
地形复杂,采集水库区域的地形数据,制作DEM、DLG等成果数据。 
高铁线路规划应急灾害测量电力巡检与自动驾驶
快速获取线路周边的地形数据,为线路规划设计提供基础数据。 获取灾害位置的地形数据,为应急救灾部门提供受灾区域地形情况。通过点云,计算电力线与植被间的危险点,并建立高精度电力走廊。

 


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